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浅谈我国伺服送料机的产业发展

发布时间:2011-08-02 10:08

   发展我国伺服送料机产业的探讨作为数控机床的重要功能部件,伺服送料机装置的特性一直是影响数控机床加工性能的重要指标。围绕伺服送料机装置的动态特性与静态特性的提高,近年来国内外发展了多种伺服送料机技术。

   可以预见,随着高速切削、超精密加工、网络制造等先进技术的发展,具有网络接口的全数字交流伺服送料机系统、直线伺服系统及高速电主轴等成为机床行业的关注热点,并成为伺服送料机系统的发展方向.伺服送料机技术经过了直流伺服装置、直流无刷伺服装置和交流永磁同步伺服送料机装置三个阶段。随着现代制造业规模化生产对加工设备提出了高速度、高精度、高效率的要求,交流永磁同步伺服送料机装置具有高响应、免维护(无炭刷、换向器等磨损元部件)、高可靠性等特点。它采用微处理技术、大功率高性能半导体功率器件技术、电机永磁材料制造工艺和具有较好的性能价格比,成为工业领域实现自动化的基础技术之一.全数字化是未来伺服送料机技术发展的必然趋势。

   全数字化不仅包括伺服送料机内部控制的数字化,伺服送料机到数控系统接口的数字化,而且还应该包括测量单元数字化。因此伺服送料机单元内部三环的全数字化、现场总线连接接口、编码器到伺服送料机的数字化连接接口,是全数字化的重要标志。随着微电子制造工艺的日益完善,采用新型高速微处理器,特别是数字信号处理器―DSP技术,使运算速度呈几何级数上升。伺服送料机内部的三环控制(位置环/速度环/电流环)数字化是保证伺服驱动高响应、高性能和高可靠性的重要前提。伺服送料机所有的控制运算,都可由其内部的DSP完成,达到了伺服环路高速实时控制的要求。一些产品还将电机控制的外围电路与DSP内核集成于一体,一些新的控制算法速度前馈、加速度前馈、低通滤波、凹陷滤波等得以实现.伺服送料机传统的模拟量控制接口,容易受到外部信号干扰,传输距离短。我国目前伺服送料机装置上大量采用的脉冲式控制接口,也不是真正意义上的数字接口。这种接口受脉冲频率的限制,不能满足高速、高精控制的要求。而采用现场总线的数字化控制接口,是伺服送料机装置实现高速、高精控制的必要条件。